Зачем машине пантограф? Как заземление контактного провода или машина по рельсам на электротяге ездит?

Думаю, второе.

Скорее, второе. В отличии от наших рельсовых машин тут видно, что вывешена машина целиком.

Цитата (Володя, 25.10.2015):
> Скорее, второе. В отличии от наших рельсовых машин тут видно, что вывешена машина целиком.

Обратите внимание на соседний контактный провод. Явно там временная растяжка, фиксатор еще не установлен. Следовательно, маловероятно, что КС под напряжением. Хотя, от сумрачного немецкого гения можно ожидать всё, что угодно: вполне возможно, что пантограф и для заземления, и для тяги используется... (http://transphoto.ru/photo/854115/ на одной машине есть пантограф, на другой его нет...)

Полагаю, полупантограф используется для инспекции/дефектоскопии КС. Сомневаюсь в наличии электропривода у этого старого «мерса».

The pantograph is used for alignment of the overhead line. He is without electrical function

Логично, что пантограф используется в качестве шаблона при монтаже КС в проектное положение.