Поясните кинематику движения таких трамваев. Средняя ось без реборд? Или там "плавающая" тележка?

Реборды везде. В кривой средняя ось сдвигается влево-вправо по прямой траектории, строго перпендикулярной оси вагона, с помощью системы тяг заставляя одноосные опорные моторные тележки зависимо поворачиваться на небольшой градус (и потом — обратно). Это даёт более-менее приличное вписывание в кривые при более длинном кузове, чем у двухосника.

…Правда, у четырёхосника на двух свободно поворачивающихся двухосных тележках механика и кинематика ещё намного проще.

а привод на крайние оси?

Да.