Кажется правильнее переделать в сторону улучшения, а не ухудшения. Технически коллекторный двигатель хуже асинхронного только коллектором, который обслуживать надо, но заменять микропроцессорную транзисторную систему управления на довольно примитивную тиристорную... Такое.
链接