Случилось это на кривой (штанга вылезла). Водитель (девушка) решила скатился чуть назад, что-бы освободить проезд для других. Руль был тяжелым и она не смогла выровнять троллейбус. Опору не зацепила.

В каких троллейбусах есть усилитель руля и от чего он работает (электро- или гидро, от низкого напряжения или высокого и т.д.)?

Гидроусилитель https://www.youtube.com/watch?v=pWjnJrZFha4 от низкого напряжения.

Цитата (verbounty, 12.02.2018):
> Гидроусилитель https://www.youtube.com/watch?v=pWjnJrZFha4

Это не гидроусилитель, а гидронасос с генератором Г-732, используемым в качестве привода гидронасоса.
На модели 682Г016 и более поздних гидроусилитель как таковой уже не используется. Золотниковая головка вмонтирована в рулевой механизм 64229, что снижает гидропотери и потери на трение. Функцию привода одноплечего рычага вместо гидроусилителя выполняет силовой гидроцилиндр (на модели 682Г016 и более поздних ГЦ-70, на 5265 и 6206 - ГЦ-130).

Цитата (verbounty, 12.02.2018):
> Гидроусилитель https://www.youtube.com/watch?v=pWjnJrZFha4 от низкого напряжения.

На троллейбусах Шкода и ЛАЗ - от высокого. В шкоде есть резервный низковольтный усилитель, в ЛАЗах усилитель некоторое время работает от конденсаторной батареи

Цитата (Andrey_Sheva, 12.02.2018):
> В шкоде есть резервный низковольтный усилитель

Он есть только на моделях 18/6М.
Универсального исполнения гидроусилителя нет, каждый производитель делает на свое усмотрение.
В качестве мотора гидропривода используется
Skoda 14-15Tr: Постоянного тока высокого напряжения (600-750В)
Skoda 14-15Tr после модернизации и 21-22Tr: Переменного тока высокого напряжения (3х400В), с резервным питанием от бортовой АБ.
ЛАЗ Е183: Переменного тока Высокого напряжения (3х400В), с резервным питанием от бортовой АБ.
Електрон Е191: Постоянного тока низкого напряжения (24В) с резервным питанием от бортовой АБ
Gräf & Stift NGT204 M16: Гидростанция отсутствует. Гидронасос работает от вала тягового двигателя.

Древности:
ЗиУ5 и Skoda 9Tr имел пневмоусилитель руля.

Цитата (Jan de Vu, 13.02.2018):
> Гидронасос работает от вала тягового двигателя.

Что за издевательство такое? Как с остановки из-за автобуса выезжать?

Насос нужен чтобы создать давление, которое в системе остаётся же какое-то время. Если долго стоит или если крутить руль на месте, то да, надолго не хватит. Ну, насколько я понял.

Всем спасибо за ответы. А у тролз и БКМов какой усилитель?

Цитата (lav-modelist, 13.02.2018):
> Насос нужен чтобы создать давление, которое в системе остаётся же какое-то время.

Не остаётся

На 21й шкоде было два насоса. Один приводится в действие высоковольтным двигателем обдува ТЭД. Второй насос установлен на валу ТЭД.

> На 21й шкоде было два насоса. Один приводится в действие высоковольтным двигателем обдува ТЭД. Второй насос установлен на валу ТЭД.
Верно замичание, но только это не у всех так.

Цитата (Виталий Адонин, 13.02.2018):
> Что за издевательство такое? Как с остановки из-за автобуса выезжать?

Соблюдать дистанцию.

Цитата (verbounty, 12.02.2018):
> Гидроусилитель https://www.youtube.com/watch?v=pWjnJrZFha4 от низкого напряжения.

Именно такой стоит на мегаполисах,очень надежный и практически без отказный,работать может и от АКБ,при выключенных преобразователях.